在一个温暖的春日午后，小玲正在家中忙碌，准备迎接来访的公婆。她丈夫小杰加班，不能及时回来。小玲心里有些忐忑，因为她一直想让公婆感受到家庭的温暖，而今天正是个好机会。
可是，最近小玲发现自己的公婆与她的关系有些疏远。她决定给公婆一个惊喜，提前去接他们回家。说干就干，小玲快速整理好一切，开车前往公公婆婆家。一路上，小玲不断想象着公婆看到她的惊喜反应，心中充满期待。
小玲到达公婆家，看到两位老人正坐在沙发上，神情有些疲惫。她热情地跟他们打招呼，然后拉着他们的手，催促他们回家。公婆虽然诧异，但看到小玲如此热情，便欣然答应了。一路上，小玲努力与老人聊天，希望借此拉近彼此的距离。
当他们回到小玲的家，饭菜早已备好，小玲精心准备了一桌美味的菜肴。公婆在家里看到如此温暖的气氛，脸上露出了久违的笑容。晚餐时，小玲生动地与他们分享生活趣事，渐渐地，紧张的气氛消散了。
一顿饭后，公婆不仅对小玲的做法感到惊喜，也对她的用心赞不绝口。小玲暗自松了一口气，心中明白，这一次的接送，虽然瞒着老公，但却是她弥补家庭关系的重要一步。